La struttura urbanistica del centro è rimasta quella medievale, tanto che conserva ancora la cinta muraria e le tre porte d’accesso.

Nel punto più alto si trova la rocca con la torre quadrangolare, dal quale si può ammirare un ampio panorama, dalla Valdinievole al Valdarno Inferiore. All'interno della rocca si trova anche il museo civico, inaugurato nel 1975, in cui sono esposti materiali provenienti essenzialmente dal territorio della Valdinievole Orientale, che coprono un periodo che va dalla preistoria al tardo Rinascimento. Tra gli edifici da visitare citiamo la Chiesa di San Silvestro, composta da una pianta molto semplice ad un'unica navata. Edificata nel Medioevo, conserva poche tracce di quel periodo, poiché ha subito molti restauri. La canonica, ex Palazzo Podestarile, costruzione massiccia, ma semplice. Al centro della piazzetta, dove è edificato, si trova la colonna sostenente il Marzocco, ricordo della dominazione fiorentina. La Chiesa di S.Rocco a croce latina terminata alla fine del 1800. Si trova nel luogo dove sorgeva nel 1500 una modesta cappella dedicata alla Beata Vergine, sostituita nel 1600 con un oratorio dedicato a S.Rocco in ringraziamento della cessazione di una terribile peste. Nel suo interno, alla sinistra del transetto, si trova un altare di pietra serena datato 1641 (quello dell'antico oratorio), nei cui plinti è scolpito il cinghiale, insegna dell'antica comunità di Larciano.